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• SKU
  :Mitsubishi Knickarm-Roboter Used
• Name
  :Mitsubishi Mitsubishi Knickarm-Roboter Used
• Price
  :€ 13.000,00
• Stock
  :1
• Condition
  :Used
• Brand
  :Mitsubishi
  

Mitsubishi Typ: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15 Mitsubishi Industrie 6-Achsen-Knickarm-Roboter Der Knickarmroboter RV-3SDBDer RV-3SB-Roboter ist speziell für das Handling von bis zu 3,5 kggeeignet. Die dem IP 65-Standard entsprechende Kapselung gewährleisteteinen Einsatz unter extremen Bedingungen. BesondereMerkmale:Einstellung der Achsenweichheit zumWerkstücktoleranzausgleichTransportbandverfolgungsensorlose Kollisionserkennunggekapselte Bauformadaptive Geschwindigkeitsoptimierung Merkmal/FunktionFreiheitsgrad (Anzahl der Achsen) 6Ausführung Standard (Ölnebel)Montage: Boden-, Wand- oder Deckenmontage möglich (Wandmontage mit Einschränkung in der J1-Achse)Konstruktion: Vertikal-KnickarmAntriebssystem: AC-Servo (alle Achsen mit Bremse)Positionserkennung: Absolut-EncoderBewegungsbereich: GradKörper (J1) 340 (−170 bis+170)Schulter (J2) 225 (−90 bis+135)Ellbogen (J3) 191 (−20 bis+171)Unterarmdrehung (J4) 320 (−160 bis+160)Handgelenkneigung (J5) 240 (−120 bis+120)Handgelenkdrehung (J6) 720 (−360 bis+360) Bewegungsgeschwindigkeit:Grad/sKörper (J1) 250Schulter (J2) 187Ellbogen (J3) 250Unterarmdrehung (J4) 412Handgelenkneigung (J5) 412Handgelenkdrehung (J6) 660Resultierende Maximalgeschwindigkeit 5500 mm/sHebekraft Nennwert 3kg Maximalwert 3,5kg Reichweitenradius (bis zum Drehpunkt der J5-Achse) 642mm Gewicht: 37kg Robot-Controller Steuerung CR1DA-721-S15 (230V) Teachbox R46TB mit Farb-/Touchdisplay Technische Daten:Abmessungen (B × H × T) 252 × 240 × 114 mmGewicht 1,250 kgAnschlussart: Anschluss an die Robotersteuerung mit Rundstecker,Kabellänge 7 m Schnittstellen: RS422 Für den Anschluss an die Robotersteuerung Anzeige/Bildschirm: Berührungssensitiver 6,5"-TFT-Monitor mit Hintergrundbeleuchtungund 640 × 480 Pixel Auflösung, derTouchscreen kann mit Fingern oder Eingabestift bedient werden. Zustand: gebraucht / used Lieferumfang: (Siehe Bild) (Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!) Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.